NWIO-01Watchdog & I/O ist eine digitale I/O-Optionseinheit. Es enthält eine Watchdog-Logik zur Überwachung des Betriebs des AC 800M und der CI858-Software. Das Gerät verfügt über zwei digitale Eingänge (24 VDC oder 115/230 VAC) und zwei digitale Ausgänge. Über einen Schiebeschalter auf der Oberseite des Geräts kann die Watchdog-Logik angeschlossen werden, um den Zustand des digitalen Ausgangs DO2 zu steuern.
Der Watchdog überwacht die folgenden Vorgänge des CI858:
- Funktionsweise des CI858-Anwendungsprogramms.
- Kommunikation über Dual-Port-Speicher.
- Funktionsweise des CI858-Betriebssystems.
- Kommunikation am optischen I/O-Ring
Die Werkseinstellung der Watchdog-Zeitkonstante beträgt 1 s, sie kann jedoch mit Jumper X1 im Gerät auf 0,2 s verkürzt werden:
- X1, Pins 1-2 = 0,2 s
- X1, Pins 3-4 = 1 Sek.
Die Zykluszeit des Oszillators beträgt das Zweifache des Ausführungsintervalls des NWIO1DO. Sie muss im Vergleich zur Zeitkonstantenauswahl im NWIO-01-Gerät schnell genug sein:
Bei einer Zeitkonstante von 1 s:
- Ausführungsintervall der Aufgabe <100 ms
- Zykluszeit des Oszillators <200 ms
Bei einer Zeitkonstante von 0,2 s:
- Ausführungsintervall der Aufgabe <20 ms
- Zykluszeit des Oszillators <40 ms
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