1756-M02AE | Allen-Bradley | ControlLogix | Módulo Servo Analógico de 2 Eixos

Especificações específicas:

1756-M02AE:

• Tipo de loop servo: posição digital PI aninhada e servo de velocidade
• Faixa de posição absoluta: ±1.000.000.000 contagens de codificador
• Taxa : 5 kHz
• Tipo de entrada: Entrada do codificador: Quadratura AB incremental com marcador
• Modo codificador : quadratura 4X
• Taxa do codificador, máx.: contagens de 4 MHz por segundo
• Interface elétrica: Isolado opticamente, diferencial de 5V
• Faixa de tensão no estado : 3,4 a 5,0 V
• Faixa de tensão fora do estado : 0 a 1,8 V
• Impedância de entrada: diferencial de 531 Ω
• Tipo de entrada de registro: Opticamente isolado, dissipador de corrente
• Impedância de entrada de 24 V : 9,5 kΩ
• Impedância de entrada de 5 V : 1,2 kΩ
• Tempo de resposta (posição travada): 1 μs
• Número de eixos por módulo, máx.: 2
• Ganho de resolução: ponto flutuante de 32 bits
• Consumo de corrente @ 5,1 Vcc : 700 mA
• Consumo de corrente @ 24 Vcc : 2,5 mA
• Dissipação de energia : 5,5 W
• Largura do slot: 1
• Localização do módulo: baseado em chassi, qualquer slot
• Chassis: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17
• Fonte de alimentação padrão: 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B
• Fonte de alimentação redundante: 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2
• Tamanho do fio: 0,324 a 2,08 mm² (22 a 14 AWG) trançado, isolamento máximo de 1,2 mm (3/64 pol.)
• Tipo de fio : Cobre