NWIO-01 Watchdog & I/O est une unité d'option d'E/S numérique . Il contient une logique de surveillance pour superviser le fonctionnement de l'AC 800M et du logiciel CI858. L'unité dispose de deux entrées numériques (24 VDC ou 115/230 VAC) et de deux sorties numériques. À l'aide d'un interrupteur à glissière sur le dessus de l'unité, la logique de surveillance peut être connectée pour contrôler l'état de la sortie numérique DO2.
Le chien de garde supervise les opérations suivantes du CI858 :
- Fonctionnement du programme d'application CI858.
- Communication via la mémoire double port.
- Fonctionnement du système d'exploitation CI858.
- Communication sur la bague E/S optique
Le réglage d'usine de la constante de temps du chien de garde est de 1 s mais il peut être raccourci à 0,2 s grâce au cavalier X1 situé à l'intérieur de l'unité :
- X1, broches 1-2 = 0,2 s
- X1, broches 3-4 = 1 s
Le temps de cycle de l'oscillateur est 2 fois l'intervalle d'exécution du NWIO1DO. Elle doit être suffisamment rapide par rapport à la sélection de constante de temps dans l'unité NWIO-01 :
Pour une constante de temps de 1 s :
- Intervalle d'exécution de la tâche < 100 ms
- Temps de cycle de l'oscillateur < 200 ms
Pour une constante de temps de 0,2 s :
- Intervalle d'exécution de la tâche < 20 ms
- Temps de cycle de l'oscillateur < 40 ms
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